Disco di rame

Disco di rame da 160 mm di diametro con foro centrale da 10 mm, utilizzato come rotore della dinamo per la generazione della forza elettromotrice.

Magneti permanenti N52

Due magneti permanenti al neodimio N52 da 20 mm di diametro, impiegati per generare il campo magnetico iniziale necessario all'induzione.

Elettromagneti

Due elettromagneti artigianali costituiti da un nucleo cilindrico in ferro dolce da 10 mm di diametro e 20 mm di lunghezza, avvolto con filo di rame smaltato da 1 mm e rivestito con nastro carta.

Cuscinetti

Due cuscinetti a sfera con foro interno da 10 mm, utilizzati per garantire la rotazione stabile e ridurre gli attriti dell'albero.

Albero e fissaggi

Barra filettata M10 lunga 200 mm, completa di dadi e rondelle, impiegata come asse di rotazione e per il serraggio dei componenti meccanici.

Struttura in legno

Base in legno verniciata e supporti realizzati artigianalmente, assemblati mediante sei angolari metallici per garantire rigidità e corretto allineamento.

Cablaggio elettrico

Fili in rame utilizzati per collegare gli elettromagneti, il disco e gli strumenti di misura durante le prove sperimentali.

Manovella

Manovella costruita artigianalmente in legno a forma di "L", composta da due tavole unite tra loro, utilizzata per imprimere manualmente il moto rotatorio al disco.

Arduino

Scheda Arduino impiegata per acquisire i dati sperimentali e monitorare il comportamento della dinamo durante le prove di funzionamento.

Sensore magnetico

Sensore magnetometrico utilizzato per misurare l'intensità del campo magnetico generato dagli elettromagneti e analizzarne l'evoluzione durante il funzionamento.

Fase 1

Studio e progettazione

Fase 1: studio e progettazione della dinamo

La fase iniziale ha richiesto la progettazione della base di legno.

Fase 2

Verniciatura e assemblaggio della struttura meccanica

Fase 2: assemblaggio struttura meccanica

Fase 3

Installazione del sistema con Arduino

Fase 3: sistema magnetico

I magneti permanenti al neodimio sono stati posizionati con la polarità corretta attorno al disco conduttore. Il sensore HMC5883-L magnetometro a tre assi, utilizzato per monitorare il campo magnetico prodotto dall'elettro magnete.

Fase 4

Cablaggio del circuito di eccitazione con tester

Fase 4: cablaggio circuito di eccitazione

Il collegamento tra il centro del disco e l'esterno è stato fatto con dei fili elettrici collegati in serie al tester. Particolare attenzione è stata dedicata alla realizzazione dei contatti striscianti sul collettore per raccogliere la corrente generata senza perdite eccessive, attraverso delle spazzole in grafite.

Fase 5

Costruzione elettromagneti

Fase 5: collaudo e caratterizzazione

Gli elettromagneti sono stati realizzati con un nucleo di ferro dolce con diametro 1 cm e lunghezza 2 cm; gli avvolgimento con rame spesso 1mm e smaltato per consentire la corretta generazione del campo magnetico.

Forza di Lorentz su un conduttore

\[ \vec{F} = q\,(\vec{v} \times \vec{B}) \]

La forza che agisce su una carica \(q\) in moto con velocità \(\vec{v}\) in un campo \(\vec{B}\). Per un conduttore percorso da corrente \(I\) di lunghezza \(L\), la forza risultante determina la conversione di energia meccanica in energia elettrica nel generatore.

La f.e.m.

\[ \mathcal{E} = \int_a^b \frac{\mathbf{F}}{q}\cdot d\mathbf{r} \] Sostituendo la forza di Lorentz, \[ \mathcal{E} = \int_a^b (\mathbf{v}\times\mathbf{B})\cdot d\mathbf{r}. \] Nel caso di una barra radiale che ruota in un campo magnetico uniforme, \(\mathbf{v}\perp\mathbf{B}\) e \((\mathbf{v}\times\mathbf{B})\parallel d\mathbf{r}\), quindi \[ (\mathbf{v}\times\mathbf{B})\cdot d\mathbf{r} = vB\,dr, \] da cui segue \[ \mathcal{E} = \int_a^b vB\,dr. \] Poiché la velocità lineare di un punto posto alla distanza \(r\) dall'asse è \[ v=\omega r, \] si ottiene infine \[ \boxed{ \mathcal{E} = \int_a^b \omega r B\,dr. } \]
Disco di Faraday

Disco di Faraday

Inventato da Michael Faraday nel 1831, il disco di Faraday è il primo generatore elettrico della storia. È costituito da un disco conduttore che ruota in un campo magnetico uniforme: la forza elettromotrice si genera tra il centro e il bordo del disco. Il principio di funzionamento è diretto: il movimento del conduttore nel campo magnetico produce una tensione continua, senza bisogno di commutatore. Il disco di Faraday costituisce il punto di partenza concettuale da cui si sviluppa tutta la teoria dei generatori in corrente continua.

1831 Omopolare Corrente continua
Dinamo ad Autoeccitazione

Dinamo ad Autoeccitazione

A differenza del disco di Faraday, che necessita di una sorgente esterna per generare il campo magnetico, la dinamo ad autoeccitazione è autonoma: l'avvolgimento di campo è collegato in derivazione all'armatura e si alimenta dalla tensione generata dalla macchina stessa. Il vantaggio principale è l'eliminazione della sorgente di eccitazione esterna. Il punto di funzionamento si stabilizza automaticamente all'intersezione tra la caratteristica a vuoto e la retta di campo, consentendo una regolazione della tensione mediante la sola resistenza variabile di campo.

Autoeccitata Derivazione Regolazione campo

Cosa ha funzionato

  • La dinamo ha generato una tensione di 20mV misurata con un multimetro
  • I collegamenti effetuati hanno retto le tensioni meccaniche ed elettriche
  • Il disco di faraday ha funzionato

Problemi riscontrati

  • Reggime di autoeccitazione non raggiunto per i vari attriti
  • Disco dal diametro eccessivo e con un'alta resistenza interna
  • Vibrazioni meccaniche iniziali dovute al disallineamento dei cuscinetti

Miglioramenti futuri

  • Utilizzo di un disco di diametro inferiore
  • Utilizzo di cuscinetti con un minore coefficiente d'attrito
  • Riduzione del diametro della barra filettata